在《詩經》中，提及過馬的詩篇有幾十首，其中描寫牧馬盛況的《魯頌·駉（jiōng）》是專門詠馬的詩篇。

《駉》的第一章中寫道：“駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有驈（yù）有皇，有驪有黃，以車彭彭?！贝笠馐钦f成群高大健壯的駿馬被放牧在水草豐茂的茫茫原野上，生機盎然。這些生機勃勃的馬兒中有黑身白胯的驈、黃白雜色的皇、純黑色的驪、黃赤色的黃。

《駉》有四章，總共描述了十六種駿馬，除了第一章出現的四種良馬，還有另外十二種，比如蒼白雜色的騅、毛色黃白相雜的駓（pī）、赤黃色的骍、毛色青黑相間的騏等。

《秦風·小戎》的第二章中寫道：“四牡孔阜，六轡在手。騏騮（liú）是中，騧（gu?。P是驂（cān）。龍盾之合，鋈（wù）以觼（jué）軜（nà）。言念君子，溫其在邑。方何為期？胡然我念之?！?/p>

這段詩句譯成現代漢語后大意是：戰車前的四匹戰馬壯碩矯健，我的丈夫手挽六條韁繩駕馭它們。四匹馬中，毛色青黑相間的騏和赤身黑鬣的騮居中飛馳，黃身黑嘴的騧和純黑色的驪在兩側奔跑。一雙龍紋盾牌合掛在車上，韁繩上的白銅套環閃耀著金屬的光芒。我思念駐守在外邑的夫君，他的品格是那么溫和美好。到底何時是他的歸期??？我為何分分秒秒都在想念他。

《小戎》中女子的丈夫駕乘的是四馬戰車。按周制，四馬駕車，內兩馬稱服馬，各一轡；外兩馬稱驂馬，各兩轡（便于御者左右牽引），故四馬六轡。

《小雅·白駒》是一篇文筆優美的詩篇。詩篇共分四章，前三章寫主人留客。在詩篇的第一章中，詩人寫道：“皎皎白駒，食我場苗。縶之維之，以永今朝。所謂伊人，于焉逍遙。”這段文字的大致意思是：雪白皎潔的小白馬啊，吃我菜園中的豆苗吧。我用韁繩把馬兒拴起來，好讓馬兒的主人今天早晨在這里停留的時間長一些。馬兒的主人是我傾慕欣賞的賢士，你（賢士）在我這里心意逍遙地留下來吧。

在詩篇的末章中，小白馬終究沒有貪戀君王場圃里的豆苗、豆葉，賢士最終也沒有接受爵位。他們一同歸隱山谷，小白馬寧肯吃山谷中的青草，賢士寧肯歸隱山林，隱遁于世俗之外。

《周南·漢廣》是《詩經》中最著名的詩篇之一，描寫了一位年輕的樵夫深愛一位姑娘，卻無法追求。詩篇第一章的前兩句這樣寫道：“南有喬木，不可休思。漢有游女，不可求思?！币馑际悄戏接幸恢晖Π涡忝赖膯棠?，我卻不能坐在樹下休息。漢水岸邊有一位出游的姑娘，我卻無法追求她。

詩篇的第二章和第三章內容相近。第二章的前兩句是：“翹翹錯薪，言刈（yì）其楚。之子于歸，言秣其馬?！钡谌碌那皟删渲粚ⅰ把载灼涑睋Q成了“言刈其蔞”，把“言秣其馬”換成了“言秣其駒”。對于第二、三章的第一句，前人的解讀沒有分歧。這兩句詩的意思分別是：雜草交錯，打柴就要割荊條；雜草交錯，打柴就要割蔞蒿。然而，對于這兩章的第二句，前人歷來有兩種理解。第一種理解是：你嫁給我吧，我喂好馬兒去接你。第二種理解是：你要出嫁了，我寧愿做你家的仆從，為你喂馬。

筆者認為，第二、三章的第二句詩應這樣解讀：待她出嫁時，她的家人會喂好馬兒，為她準備好成親的車駕。

那位姑娘家有馬有駒，這說明姑娘家境好，而他只是樵夫。他們之間的鴻溝比漢水和長江還難以逾越，可是，他還是“思無邪”地愛慕著她。這也成就了《漢廣》這篇充滿鈍感且又蕩氣回腸的真摯戀歌。